交通信號燈和公交站可跟車(chē)輛“說(shuō)話(huà)”，你知道嗎？

在高新區，市民坐自動(dòng)駕駛公交車(chē)（Robobus），離公交站還有500米，Robobus提前“看到”了公交站的實(shí)時(shí)人流情況；在永川，市民李旭坐自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi），離紅綠燈還有200米，并且前面還有公交車(chē)遮擋，Robotaxi竟提前“看到”紅燈而自動(dòng)減速了。

怎么這么酷？原來(lái)，這是車(chē)路協(xié)同發(fā)展帶來(lái)的新體驗，相當于交通信號燈、公交站“告知”車(chē)輛運行情況，輔助車(chē)輛決策。

本月初我市入選全國第二批智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，再加上《重慶市新型城市基礎設施建設試點(diǎn)工作方案》近日出臺，像這樣的車(chē)路協(xié)同的場(chǎng)景會(huì )越來(lái)越多。那么，重慶還應做哪些事，讓智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)搭配更加“默契”，一起駛入發(fā)展“快車(chē)道”？對此，重慶日報記者展開(kāi)采訪(fǎng)。

現狀

加快布局車(chē)路協(xié)同，積累山地城市測試經(jīng)驗

交通信號燈和公交站跟車(chē)輛“對話(huà)”，怎么實(shí)現的？

“交通信號燈添加了智能元素。”百度Robotaxi相關(guān)負責人介紹，智能交通信號燈將自己的顏色、倒計時(shí)等運行數據，實(shí)時(shí)傳遞給車(chē)路協(xié)同路側邊緣平臺，平臺再發(fā)給車(chē)輛。即便車(chē)輛前面有障礙物，無(wú)法“看到”紅綠燈，也依然能安全高效行駛。

而Robobus之所以能提前得知公交站的人流情況，是因為公交站安裝了融合感知、邊緣計算與5G協(xié)同設備，將感知到的人流信息傳輸給車(chē)路協(xié)同路側邊緣平臺，同樣平臺再傳給車(chē)輛，市民李旭就從車(chē)輛顯示屏上實(shí)時(shí)看到了相關(guān)信息。

建設智慧公交站和智能信號燈只是車(chē)路協(xié)同發(fā)展的基礎配置，除此之外，還可以建設智慧井蓋、智慧燈桿，在彎道、急下坡、橋梁隧道等事故高發(fā)區布局智能傳感器等。它們將收集到的數據信息實(shí)時(shí)傳輸給車(chē)路協(xié)同平臺，經(jīng)過(guò)算法處理，再傳遞給車(chē)輛供決策使用。

為什么要推行車(chē)路協(xié)同發(fā)展？重慶理工大學(xué)教授石曉輝告訴記者，單車(chē)智能成本高，并且有些交通場(chǎng)景無(wú)法通過(guò)單車(chē)智能技術(shù)實(shí)現，比如自動(dòng)駕駛出租車(chē)就很難越過(guò)龐大障礙物看紅綠燈，也無(wú)法感知道路面積水、滑坡危險狀態(tài)等，這就需要建設智慧化的城市基礎設施，輔助智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知外界，確保智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛乃至自動(dòng)駕駛車(chē)輛高效、安全、暢通行駛。“所以智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)必須成為一對好‘CP’非常重要。”石曉輝說(shuō)。

重慶日報記者了解到，我市正加快布局車(chē)路協(xié)同，這也是能入選全國“雙智”試點(diǎn)城市的基礎。如兩江新區正在建設全國第四個(gè)、西部第一個(gè)國家級車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區，已在禮嘉部署云控平臺、智能交通信號燈、自動(dòng)駕駛巴士等，并在9個(gè)路口布局了魚(yú)眼攝像機、激光雷達等路側設備，為市民開(kāi)放體驗；在龍盛也進(jìn)行了約11公里道路的智能化部署，安裝59個(gè)攝像頭、33個(gè)激光雷達、38個(gè)毫米波雷達等，實(shí)現智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)、出租車(chē)、環(huán)衛車(chē)等累計15臺車(chē)應用。

又如在永川區，由招商車(chē)研和百度等聯(lián)手共建的西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放測試與示范運營(yíng)基地，已對30個(gè)路口進(jìn)行智能化改造，不僅接通了智能交通信號燈，還安裝了攝像頭、雷達、邊緣計算設備等，實(shí)時(shí)感知路口狀況。

再如高新區，投運全國首條自動(dòng)駕駛接駁線(xiàn)路，該線(xiàn)路長(cháng)5.4公里，建設了智慧公交站、智慧斑馬線(xiàn)、智慧匝道、智慧十字路口等，部署了2輛自動(dòng)駕駛車(chē)，通過(guò)C-V2X、5G、邊緣計算等技術(shù)，實(shí)現車(chē)路兩端之間的融合感知和信息共享。

“重慶是山地城市，布局的車(chē)路協(xié)同測試場(chǎng)景也有山地特色，覆蓋隧道、急彎、陡坡等，還形成了西部地區應用場(chǎng)景最豐富、測試車(chē)輛規模最大的基地——西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放測試與示范運營(yíng)基地等。”石曉輝說(shuō)，近些年不少自動(dòng)駕駛車(chē)企來(lái)重慶測試、參加挑戰賽等，收獲了不少經(jīng)驗。”

短板

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規模不大、智慧道路建設較慢、示范運營(yíng)線(xiàn)路少

不過(guò)，多位專(zhuān)家指出，重慶車(chē)路協(xié)同發(fā)展加快布局背后，有3個(gè)短板不容忽視。

首先，“重慶造”智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規模不大。“車(chē)路協(xié)同發(fā)展，首先要有科技含量高的車(chē)。”石曉輝說(shuō)，由于研發(fā)創(chuàng )新不足，重慶在“聰明的車(chē)”方面還有很大的進(jìn)步空間。

重慶日報記者了解到，截至目前長(cháng)安汽車(chē)的L3級自動(dòng)駕駛已達到國內自主品牌智能化研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)先水平；金康賽力斯與華為合力打造高端智慧汽車(chē)品牌，已具備與世界頂級高端電動(dòng)品牌競爭的實(shí)力。但是，“重慶造”智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)整體規模不大，市經(jīng)信委提供的數據顯示，2020年，重慶汽車(chē)總產(chǎn)量為158萬(wàn)輛，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)量為24萬(wàn)輛，占比僅為15.2%。

其次，重慶智慧道路建設較慢。“特別是智慧高速公路建設，沒(méi)有大力推進(jìn)，影響了車(chē)路協(xié)同發(fā)展進(jìn)展。”石曉輝說(shuō)。

在業(yè)界看來(lái)，相比城市道路，高速公路因為人流少，有利于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)乃至自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測試和示范運營(yíng)。

石曉輝考察發(fā)現，很多城市都將高速公路作為車(chē)路協(xié)同發(fā)展的突破口。前不久，作為廣西首個(gè)智慧高速建設示范項目，南寧沙吳高速公路建成通車(chē)，該路通過(guò)布設26處通信4G/5G基站、6處北斗高精度地圖基站以及相關(guān)路測設備等，實(shí)現重點(diǎn)路段全天候、多方位的狀態(tài)感知，可為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供測試平臺。

一位業(yè)內人士提供的資料顯示，作為國家級車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區，江蘇（無(wú)錫）車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區2019年就部署1條省級公路、1條高速公路、5座主城區高架橋的400個(gè)交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋260平方公里。2020年全年及2021年上半年更是進(jìn)入大規模建設階段，計劃完成1000個(gè)交叉路口路側管控及通信設施，覆蓋面積達到500平方公里。再如國家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區，僅在北京就建設了44條合計123公里開(kāi)放測試道路。

“重慶‘智慧的路’建得少，自然示范運營(yíng)線(xiàn)路的規模就小。”招商車(chē)研智能中心副總工程師陳新海說(shuō)，這是重慶車(chē)路協(xié)同發(fā)展的又一短板。

應對

加快建設智能感知設施、打造車(chē)路協(xié)同平臺、強化場(chǎng)景應用等

面對種種滯后困境，專(zhuān)家和業(yè)內人士建議，重慶要搶抓“雙智”試點(diǎn)機遇，加快建設智能感知設施、打造車(chē)路協(xié)同平臺、強化場(chǎng)景應用，鞏固“汽車(chē)之城”地位。

“自動(dòng)駕駛汽車(chē)是未來(lái)發(fā)展的大趨勢。重慶要選擇好車(chē)路協(xié)同典型場(chǎng)景，擴大示范運營(yíng)規模。”石曉輝說(shuō)，只有不斷測試運營(yíng)，才能加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)乃至自動(dòng)駕駛汽車(chē)落地，并形成商業(yè)閉環(huán)。

業(yè)內人士廖強指出，不同類(lèi)型的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需要細分到具體的應用場(chǎng)景去落地，比如景區或園區的無(wú)人巴士、港口碼頭的無(wú)人作業(yè)等，通過(guò)特定場(chǎng)景的探索，整體提升車(chē)路協(xié)同發(fā)展水平。

重慶還要加快建設智能感知設施。“通俗一點(diǎn)說(shuō)，就是要匯集一切有利于車(chē)輛安全、高效運行的數據信息，如有的來(lái)自智能井蓋，有的來(lái)自智能公交站，還有的來(lái)自橋梁隧道，會(huì )跨交通、市政、城管等多個(gè)部門(mén)。”陳新海認為，目前，有些感知設施是智能的，直接打通部門(mén)之間的數據通道即可，而有些地方?jīng)]有智能感知設施的，要加緊建設，并統一建設標準，便于精準識別和感知。

實(shí)際上，也正是因為智能感知設施橫跨多個(gè)部門(mén)，涉及多種城市基礎設施的智能化，才有了此次“雙智”試點(diǎn)。參與了重慶“雙智”試點(diǎn)方案起草的陳新海透露，重慶將建設一個(gè)統一的CIM（城市信息模型）平臺，搭載交通、市政、道路、安防、社區等多方面數據，然后在此基礎上搭建車(chē)路協(xié)同子平臺，匯集與“雙智”協(xié)同發(fā)展相關(guān)的數據信息，再傳遞給路上車(chē)輛，輔助其決策。

具體而言，根據近日印發(fā)的《重慶市新型城市基礎設施建設試點(diǎn)工作方案》，重慶將依托CIM平臺，率先在兩江新區建設車(chē)路協(xié)同一體化運營(yíng)與管理中心。

此外，石曉輝和陳新海還建議，重慶要強化相關(guān)專(zhuān)業(yè)人才培養和引進(jìn)，打造“雙智”協(xié)同發(fā)展創(chuàng )新生態(tài)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。“車(chē)路協(xié)同發(fā)展處于探索創(chuàng )新階段，人才是關(guān)鍵，有了人才，就會(huì )誕生更多‘重慶造’產(chǎn)品，自動(dòng)駕駛也就越來(lái)越近。”（向菊梅/文、圖片由重慶高新區提供）